玉皇庙镇，隶属于陕西省汉中市留坝县。地处留坝县西北部，东、南与江口镇接壤，西、北与凤县留凤关镇、坪坎镇相邻。辖区东西最大距离35.2千米，南北最大距离27.8千米，辖区总面积290.56平方千米。

截至2020年6月，玉皇庙镇下辖11个行政村。截至2018年末，玉皇庙镇户籍人口4766人。2011年，玉皇庙镇农业总产值4220万元，工业总产值达到200万元，社会商品销售总额达2200万元。