上竹镇，隶属于陕西省安康市镇坪县。地处镇坪县中西部，东南与城关镇、牛头店镇毗邻，西与曙坪镇交界，北与平利县八仙镇接壤，辖区东西最大距离14.4千米，南北最大距离15.1千米，区域总面积109.78平方千米。

截至2022年10月31日，上竹镇辖6个行政村。根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，上竹镇常住人口为2867人。2011年，上竹镇农业总产值4026万元，工业总产值达到3.2亿元。