腰市镇，隶属于陕西省商洛市商州区。地处商州区北部，东与洛南县永丰镇接壤，东南与板桥镇为邻，西与大荆镇相连，北与洛南县永丰镇、洛源镇和西安市蓝田县灞塬镇相接。辖区总面积156.5平方千米。

截至2020年6月，腰市镇下辖2个社区、20个行政村。截至2018年末，腰市镇户籍人口34671人。2011年，腰市镇农业总产值1320万元，工业生产总值8517万元，社会商品销售总额达3032万元。