玉泉镇，隶属于甘肃省天水市秦州区，地处秦州区城郊，东与麦积区花牛镇相邻，南与皂郊镇接壤，西与太京镇和中梁镇相连，北与麦积区渭南镇毗邻，2018年，区域面积88.76平方千米，根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，玉泉镇常住人口为73313人。

民国元年（1912年）后，境域分属于东十里乡、西十里乡、而立镇、皂郊镇管辖。1949年，为城郊区政府玉泉乡、石马坪乡和吕二乡管辖。1961年，属城关公社、吕二公社和玉泉公社。1983年，分别改为环城乡、吕二乡和玉泉乡。2003年12月，玉泉、吕二、环城三乡合并为玉泉镇。截至2021年10月31日，玉泉镇辖32个社区。

2018年，玉泉镇有工业企业9个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市44个。