飞云镇，隶属于甘肃省平凉市泾川县，地处泾川县城东部，东与窑店镇接壤，南、西与高平镇为邻，北与泾明乡相连，行政区域总面积为81.70平方千米，截至2018年末，飞云镇户籍人口为17932人。

古时此地有寺院“飞云观”，明清设“飞云驿”，因古驿站而得名，俗称瓦云镇。清时，属王曲里。民国二十三年（1934年），编组保甲时，设新民乡，后改飞云镇。1949年以后，为高平区飞云乡，辖飞云、西高寺、东高寺、毛家、岸门等村，老庄、坡头、南峪、阁崖头、南庄头、元朝6村属窑店区。2015年，撤乡改镇。截至2020年6月，飞云镇辖11个村。

2011年末，飞云镇农民人均纯收入3751元。