驿马镇，隶属于甘肃省庆阳市庆城县，地处庆城县西南部，东与白马铺镇、赤城镇相连，南与西峰区彭原镇、温泉镇隔义门沟、米家川交界，西南濒黑河与镇原县新集镇相望，西与太白梁乡接壤北与桐川乡、蔡家庙乡相连。行政区域面积273.5平方千米。截至2018年末，驿马镇户籍人口有41932人。

1985年1月，撤乡建镇。2005年8月，熊家庙乡并入驿马镇。截至2020年6月，驿马镇下辖19个行政村、3个社区、1个示范区管委会。

2011年，财政总收入2112万元，比上年增长24.8%。其中地方财政收入780万元，比上年增长14.9%。从各主要税种看，完成营业税110万元，增值税1110万元；企业所得税916万元，比上年增长14.3%。人均财政收入517.5元，比上年增长17.3%。2011年，农业总产值2.8亿元。2018年，驿马镇有工业企业37个，其中规模以上6个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市15个。