悦乐镇，隶属于甘肃省庆阳市华池县，地处华池县南部，东与城壕乡接壤，南与庆城县玄马乡毗邻，西北与五蛟镇、王咀子乡相连，北与柔远镇为邻，行政区域总面积313.09平方千米。

唐朝时期，置镇，属怀安县；1985年，改悦乐镇。2006年，温台乡并入悦乐镇。截至2018年末，悦乐镇户籍人口为15324人。2020年6月，悦乐镇下辖2个社区、14个行政村。

2011年，悦乐镇财政总收入160万元，比上年增长20.4%。2018年，悦乐镇有工业企业18个，其中规模以上5个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市7个。