永正镇，隶属于甘肃省庆阳市正宁县，地处正宁县西部，南与永和镇隔沟相望，西与榆林子镇相连，北与宁县平子镇接壤，行政区域总面积95.33平方千米。

民国二十四年（1935年）8月，为新正县长乐区；民国三十三年（1944年）8月，因与相邻的陕西邠县永乐乡同名，更名永正乡；1983年9月，永正公社改乡。2014年12月，永正乡撤乡建镇。截至2018年末，永正镇户籍人口为27617人。2020年6月，永正镇下辖10个行政村。

2011年末，永正镇财政总收入464.5万元，比上年增长20.6%。2018年，永正镇有工业企业3个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市2个。