衙下集镇，隶属于甘肃省定西市临洮县，地处临洮县南部，东接玉井镇，南接南屏镇，西邻康乐县，北邻洮阳镇，北距临洮县城22千米，区域总面积140.74平方千米。截至2019年末，衙下集镇户籍人口为46543人。

民国元年（1912年），设立第九区。民国三十八年（1949年）9月，改为紫松区衙下集乡；2001年5月，由衙下集乡改为衙下集镇。截至2021年10月31日，衙下集镇辖22个行政村；镇人民政府驻衙下村。

截至2019年末，衙下集镇有工业企业5个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市51个。