玉皇乡，隶属于甘肃省陇南市武都区，地处武都区东部，东与黄坪镇为邻，东南与琵琶镇相连，南、西均与三河镇交界，北与郭河乡接壤，距武都城区31.4千米，区域总面积77.37平方千米。

1949年12月前，玉皇乡一带属福津乡；1983年10月，玉皇公社改玉皇乡。根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，玉皇乡常住人口为6060人。截至2023年6月30日，玉皇乡辖16个行政村，乡人民政府驻玉皇坪村。

玉皇乡粮食作物以小麦、玉米、马铃薯为主；主要经济作物有花椒；畜牧业以饲养生猪、羊、牛、家禽为主。