王磨镇，隶属于甘肃省陇南市成县，地处成县北部，东与徽县泥阳镇接壤，南与城关镇毗邻，西南与陈院镇接壤，西与二郎乡相邻，北与黄渚镇相接，距成县县城18千米，区域总面积166.1平方千米。

明朝时期，王磨镇一带属城北里；2005年8月，王磨乡和水泉乡合并为王磨镇。根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，王磨镇常住人口为5862人。截至2023年6月30日，王磨镇辖15个行政村，镇人民政府驻王磨村上王下社。

2018年，王磨镇有工业企业1个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市8个。