永兴镇，隶属于甘肃省陇南市礼县，地处礼县东北部，东屏祁山堡，南接西和县长道镇、石堡镇，西依先秦陵，北与永坪镇为邻，距礼县县城25千米，区域总面积82.88平方千米。

秦汉时，境域属西和县管辖；2014年，由永兴乡改为永兴镇。截至2018年末，永兴镇户籍人口为26060人。截至2020年6月，永兴镇下辖27个行政村，镇人民政府驻永兴村。

2018年，永兴镇有工业企业2个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米的综合商店或超市9个。